介绍液体灌装机的应用及分类

　　1.1液体灌装机的应用及分类

　　液体灌装机，适用于食品、化工和制药等职业的小剂量的酊剂和水剂类的灌装和轧盖。可主动完结输瓶、灌装、理盖、戴盖、轧盖、出瓶等工序。

　　口服液灌装机，从结构原理上分类：

　　(1)类型一：网带+绞龙理瓶+末节距往复式盯梢灌装+变大节距三刀轧盖;

　　(2)类型二：网带+大拨轮理瓶+末节距往复式盯梢灌装+变中节距单刀轧盖;

　　(3)类型三：圆盘+大拨轮理瓶+末节距往复式盯梢灌装+不变末节距轧盖才。

　　口服液的计量灌装可大体分三类：

　　(1)机械操控单向阀式柱塞泵;

　　(2)蠕动泵;

　　(3)伺服操控转阀式柱塞泵。

　　涉及到高精度灌装场合应用，基本用伺服配置，一台设备需求用到8-30轴不等的伺服电机，例如注射液安瓿瓶的灌装。

　　1口服液灌装机的操控架构

　　2口服液灌装机的工艺要求

　　2.1工艺要求

　　(1)灌装部分(X轴)：驱动灌装喷嘴前后运动，进程分为加速区间、同步区间、回来区间。

　　(2)灌装进程(X轴)：同步区间伺服速度和主轴速度共同，脉冲指令信号由安装在主轴输送带上的主轴编码器提供。伺服原点回归之后电子凸轮进入啮合状况。经过检测主轴信号，一个周期一个期循环执行。

　　(3)灌装部分(Y轴)：Y轴驱动灌装喷嘴上下运动，灌装进程分为快速刺进和慢速回来区间。灌装泵在慢速回来区间灌装。

　　(4)灌装进程(Y轴)：灌装时，Y轴快速刺进瓶内，速度和间隔可经过参数调整，回来区间Y轴始终和主轴速度坚持共同。脉冲指令信号由主轴编码器先给X轴，再从X轴给Y轴，完成一主多从的操控架构。Y轴的同步指令信号来自X轴伺服的输出信号DO。

　　3.2工艺难点

　　(1)喷嘴直径为3mm，瓶口直径为6mm。

　　(2)要求伺服在改变灌装速度下，定位精度在0.5mm内。

　　(3)要求伺服在主轴变频器0-50HZ恣意运行时，伺服都能坚持完全同步，且偏移量不得大于0.5mm。

　　(4)伺服可以在变频器低频10HZ运行时，也能坚持良好的同步作用。

　　(5)要求伺服在断电或许恣意非正常操作下，可以确保灌针的位置不变。

　　(6)完成无瓶不灌装。